La storia di Ogrodzieniec e’ strettamente legata al Monte di Birow ed al castello di ’Ogrodzieniec’ a Podzamcze. Per la prima volta Ogrodzieniec fu menzionata nel 1337 come una parocchia che allora fece parte del decanato di Lelowo. Ne scrisse pure Jan Długosz nei suoi libri (1385). Dal documento che conferi’ l’arme Sulima al coppiere reale Włodek da Charbinowice risulta che nel 1386 Ogrodzieniec fu nominata Koczurowo.
Gia’ nel XIV secolo Ogrodzieniec divenne citta’ in base al documento costitutivo emesso nel 1409; ma perdette questo status nel 1863 con il decreto dello zar per la partecipazione dei suoi abitanti nell’Insurrezione di Genanio. Lo status municipale e’ stato ripristinato nel 1973.
Solo 708 anime vivevano ad Ogrodzieniec nel 1827. La citta’ comincio’ a svilupparsi rapidamente nel XIX secolo, quando ci furono costruiti nuovi stabilimenti industriali, ad esempio, le mattonaie, i fornaci da calce, la birreria ed il cementificio.